Déan cur síos gairid ar theicneolaíocht bhrath LiDAR

Déan cur síos gairid ar theicneolaíocht bhrath LiDAR
Úsáideann Lidar (Light Detection and Ranging) luachanna achair scamallphointí/picteilíní sprice chun cruth tríthoiseach (3T) spriocanna a mheas, agus tá forbairt thapa déanta aige i mbraithint neamhstruchtúrtha comhshaoil ​​amhail tiomáint uathrialach, loingseoireacht róbat, mapáil tír-raoin, agus braiteadh cianda.
Murab ionann agus teicneolaíocht íomháithe 3T éighníomhach nach féidir léi ach faisnéis 3T de radhairc soilsithe comhthimpeallacha a athbhunú, is féidir le LiDAR faisnéis 3T den timpeallacht máguaird a fháil go gníomhach agus halgartaim ar nós giniúint scamall pointe, scagadh torainn, clárú comhordanáidí, agus cur síos gnéithe a chomhcheangal chun tuiscint ar radhairc a bhaint amach. Bunaithe ar mhodhanna éagsúla braite solais, is féidir LiDAR atá ann cheana a roinnt de ghnáth ina bhrath díreach agus braite comhleanúnach.
Brath díreach ag baint úsáide as solas cuisleach agus déine macalla an sprice a bhrath trí fhóta-bhrathadóir. Is teicneolaíocht raonta ama eitilte (TOF) í LiDAR neamhchomhleanúnach tipiciúil atá i réim i go leor feidhmchlár mar gheall ar a chumraíocht crua-earraí aibí agus a modhanna próiseála comharthaí. Mar sin féin, tá raon braite agus réiteach TOF LiDAR teoranta ag feidhmíocht anbrathadóir fótachódóraagus buaicchumhacht anléasar cuislithe, agus d’fhéadfadh solas na gréine nó córas radair eile difear a dhéanamh dá chomhartha macalla freisinléasarbíomaí.
I gcodarsnacht leis sin, is féidir le braiteadh comhleanúnach ag baint úsáide as teicneolaíocht mheascáin optúil idir an bhíoma macalla agus an bhíoma ocsaileora áitiúil cur i gcoinne cur isteach solais chomhshaoil ​​go héifeachtach agus cóimheas comhartha-le-torann an chórais a fheabhsú. Braitheann LiDAR traidisiúnta den chuid is mó ar dhéine, comhordanáidí 3T, nó luas le haghaidh íomháithe, agus mar thoradh ar an easpa faisnéise bíonn cumais aitheantais agus aicmithe teoranta ag na LiDAR seo. Go háirithe i gcás spriocanna a bhfuil struchtúir éagsúla acu, bíonn débhríocht ann maidir leis an scamall pointe ar an sprioc a chinneadh, rud a fhágann éiginnteacht maidir le cruth 3T na sprice a aithint.
Modh amháin is féidir a dhéanamh ná úsáid a bhaint as an gcomhpháirt polaraithe solais, rud a fhéadann feabhas a chur go héifeachtach ar chinnteacht scamallphointí/picteilíní sprice. Trí anailís a dhéanamh ar an idirghníomhaíocht idir solas polaraithe agus ábhair, is féidir faisnéis struchtúr agus comhdhéanamh na sprice a bhaint amach. Comhtháthaíonn LiDAR comhtháite polaraithe treoracha ceannródaíocha ó dhisciplíní éagsúla amhail optaic, meicnic, rialú, agus faisnéis leictreonach, ag clúdach teoiricí lárnacha amhail braiteadh faisnéise, scanadh bhíoma, agus íomháú polaraithe.