Comhtháthú ceamara agus LiDAR le haghaidh braite beacht

Comhtháthú ceamara agus LiDAR le haghaidh braite beacht

Le déanaí, d'fhorbair foireann eolaíochta Seapánach uathúilceamara LiDARbraiteoir comhleá, arb é an chéad LiDAR ar domhan é a ailíníonn aiseanna optúla ceamara agus LiDAR in aon bhraiteoir amháin. Cuireann an dearadh uathúil seo ar chumas sonraí forleagan saor ó pharallacs a bhailiú i bhfíor-am. Tá a dlús radaíochta léasair níos airde ná gach braiteoir radair léasair ar domhan, rud a chuireann ar chumas braiteadh réad fad-achair agus ardchruinneas a dhéanamh.
De ghnáth, úsáidtear LiDAR i gcomhar le ceamaraí chun réada a aithint níos cruinne, ach bíonn éagothroime sna sonraí a fhaightear ó aonaid éagsúla, rud a fhágann moilleanna calabrúcháin idir braiteoirí. Comhtháthaíonn an braiteoir comhleá nua-fhorbartha an ceamara agus an LiDAR ardtaifigh in aonad amháin, ag baint amach comhtháthú sonraí fíor-ama gan parallax, rud a chinntíonn torthaí éifeachtacha agus cruinne.
Trí cheamara agus LiDAR a chomhtháthú, baintear amach aitheantas beacht réada. Úsáideann an fhoireann teicneolaíocht uathúil deartha optúil chun an ceamara agus an LiDAR a chomhtháthú in aonad le hais optúil ailínithe, rud a chuireann ar chumas sonraí íomhá ceamara agus sonraí achair LiDAR a chomhtháthú i bhfíor-am, agus an t-aitheantas réada is úire go dtí seo á bhaint amach.radar léasairLe réiteach thar a bheith ard i dteannta leis an braiteoir comhleá dlús astaíochta léasair is airde ar domhan, tá dlús an bhíoma léasair a astaítear méadaithe, rud a fhéadann constaicí beaga a aithint ag achair fhada, rud a fheabhsaíonn an réiteach agus an cruinneas. Tá dlús ionradaíochta de 0.045 céim ag a braiteoir nuálach agus úsáideann sé teicneolaíocht aonaid scanadh léasair dílseánaigh ó phrintéirí ilfheidhmeacha (MFPanna) agus printéirí chun rudaí ag titim suas le 30 ceintiméadar a bhrath ag achar 100 méadar.
Éilíonn radar léasair scátháin MEMS ard-mharthanachta agus dílseánaigh scátháin nó mótair MEMS chun anléasarar limistéar leathan agus ard-dlúis. Mar sin féin, is gnách go mbíonn taifeach scáthán MEMS íseal, agus is minic a chaitheann an mótar amach go tapa. Soláthraíonn an braiteoir comhtháite nua seo taifeach níos airde ná córais mhótairbhunaithe agus marthanacht níos mó ná scátháin MEMS traidisiúnta. Úsáideann eolaithe déantúsaíocht chun cinn, teicneolaíocht pacáistithe ceirmeach agus teicneolaíocht scanadh léasair ardtaifigh chun scátháin MEMS dílseánaigh a fhorbairt chun tacú le braiteadh ardchruinnis i dtionscail éagsúla amhail feithiclí uathrialacha, longa, innealra trom, etc.

FIG1: Íomhá braite ag braiteoir comhleá LiDAR ceamara